Situé en surélévation, Autichamp offre une vue singulière sur la montagne de Roche Colombe, « proue du vaisseau » du Synclinal de la forêt de Saoû. Un clocher aux gargouilles protectrices, nous remémore l’église du XIVe siècle, dont le reste du corps servit à ériger l’église Saint Jean Baptiste au 18ème. Spécificité au pied du village, un ensemble de jardins datant du XVIe siècle, sont irrigués par un complexe réseau hydraulique alimenté par quatre sources différentes, et soutenus par des arcades. En contrebas, le pont « roman » érigé à la même époque, a reçu le ruban blanc du patrimoine en 2004 pour sa rénovation fidèle, unique dans la Drôme.
A voir : la calade, les fontaines, les jardins suspendus, le pont roman.
La déambulation dans le village présente un dénivelé notoire. Il est important d'être bien chaussé.
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